离婚协议签订抚养权问题是否还能更改

案情：

张三和李四结婚，前几年恩恩爱爱，生了两个宝宝，一家四口和和美美。

但是2014年，两个人因为各种原因吧，感情不在，准备离婚，离婚时最困难的是财产和孩子的抚养权，不过张三和李四没有太多困难，财产一人一半，两个孩子一人一个，协议里写的是老大归李四，老二归张三，各自扶养，养大为止。

但是离婚之后，李四因为居住条件有限制，张三也觉得一只羊也是赶两只羊也是放，况且爷爷奶奶也愿意帮忙，就把两个孩子都带在身边扶养，李四一人去了外地疗伤，再就没有露面。 五年之后，李四回来了，回来后觉得自己应该按离婚协议，把老大接到身边，由自己扶养，就和张三沟通把孩子送过来这事，张三一听不乐意了，啥玩意，你一走五年，钱没给过面没见过，回来就要孩子，当我缺心眼啊？

李四一听也不乐意了，咋的，离婚协议写的就是俩孩子一人一个，你这是想违约啊！ 一纸诉状，把张三告到了法院。

一审判决：你们都签了协议了，说好一人一个，就得一人一个，况且平时司法实践中如果遇到两个孩子而且家长都想要，也都是判一人一个。 判决下来，张三不答应了，凭什么五年的陪伴抵不过一张离婚协议的纸？我要上诉！

二审过程中：张三要求法院征求老大的个人意见，老大在法官询问时明确表示，现在自己过得很好，不想改变啥。 二审法官和一审法官观点就不太一样，人家认为首先老大在离婚后一直跟张三过，没见张三对他不好，李四也没有比张三抚养条件优秀，张三也没有什么不良嗜好影响孩子成长，再说这么多年，孩子已经适应跟爸爸和弟弟在一起生活，如果改变生活环境，也不见得对孩子就是好事，就撤销一审判决，改判老大抚养权归张三。 为什么离婚协议签好的东西，李四都拿不到呢？

主要原因在于她自己，在离婚之后她如果立即开始扶养老大，或者在短时间内将老大接走开始扶养，哪怕在离开的时间里，能够多探视、多交流，让老大和她感情能够更亲近，在回来要回抚养权的时候都能掌握更多的主动权。

现在法院也要求人性执法、人性裁判，特别是在裁判子女抚养权的案件中，法官更多的从有利于子女身心健康，保障子女合法权益出发，同时结合父母双方的抚养能力和抚养条件、子女本人意愿等具体情况妥善解决。

况且《民法典》也有规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。结合了具体情况，法官也不再机械适用离婚协议，更多的考虑孩子的实际情况和变更抚养权对孩子的影响了。