出现肇事，自己已经摔伤，主动找人家承认，对方在无第三方证明，

出现肇事，自己已经摔伤，主动找人家承认，对方在无第三方证明，无交通队证明情况下只写了一份怕不给修车的单子，在不懂的情况下要求按手印，并且只有自己按自己签字。现已经修车而且还是指定地点4S店修的，不该修的滑板也修了，并且没有走过保险，修完车交完钱，对方还能走保险吗？如果能这种情况可以投诉吗？车是14年的车，而后要求赔偿折旧费，还有过路费油费（这费用我方也有并没有和对方提过）这些费用正常肇事有吗？法律上没有这条规定吧！而且车已经是7年车了。现状告法院，说只给拿了一万多，虚报实际消费，但实际消费都有底跟和单据。车已经出过不是一次两次车祸了，因为不懂，现感觉有敲诈勒索行为。