这两个月来楼下邻居以我们家走路、关门等造成的声音影响他们休息

这两个月来楼下邻居以我们家走路、关门等造成的声音影响他们休息为由（我们的活动都是生活必需的行为，父母都是十一点半睡觉，爷爷腿脚不便走路有声音，爷爷和本人会半夜会上厕所，没有刻意造成噪音）。楼下邻居在没有和我家沟通的情况下（这个事情前几年也发生过，算是陈年旧怨）买了震楼器震楼，并于下午两点、下午五点半、晚上十一点以后开启震楼器，影响整栋楼邻居的休息。在别的邻居告知物业并沟通后，仍开启震楼器并在凌晨一点用棍子敲击天花板以达到报复的目的。请问他们算不算侵害他人权益，要报警的话需要准备什么证据。