公司老板跟我本人约定的12万元一年的年薪，每个月先预发700

公司老板跟我本人约定的12万元一年的年薪，每个月先预发7000元，剩下的年底付清，但因为要交社保，公司跟我本人签订的3500元一个月的基础劳动合同，但是今年离职后公司拒不支付剩下的29800元剩余工资（除了要本人承担的交社保的部分金额，在没有事先说明的情况下公司将公司应承担的部分社保金额也算到了本人的工资里面），后来我投诉至劳动监察大队，监察大队要求我们协商解决，公司只愿意支付一万元，我不同意协商结果，公司负责人也不接电话。如果可以的话，是不是可以起诉公司。