我奶奶有三个儿子，我爷爷前几年诊断出心梗脑梗，但是每年都住院

我奶奶有三个儿子，我爷爷前几年诊断出心梗脑梗，但是每年都住院治疗，我奶奶也对他很好，很照顾他，三个儿子也很照顾他，每年出钱赡养，住院治疗费用，这些钱基本每年都在我爷爷手中，他很骄傲，很好面子，在我整个大家庭中，基本他起主导作用，三个儿子也无可奈何听他的，最近这两年，我爷爷和隔壁邻居阿姨出轨了，我爷爷出钱买阿姨和他睡觉，阿姨为人很恶，基本没人愿和她打交道，她的丈夫每年也回家不到一两次，他也一样，为人很恶，出轨这事我奶奶是最近从姑奶奶口中才知道的，之前阿姨很骄傲跟姑奶奶说我爷爷和她睡觉，晚上出去散步接吻，听到这个她感觉很心寒，而且我爷爷对她也不好，她生病了需要去治疗，我爷爷也不闻不问，基本每三天都要吵架，前两天吵架我爷爷还动手打奶奶，越吵越凶，三个儿子也都不喜欢我爷爷，但出于尊重父亲，还是要服从爷爷安排，我想让我奶奶和他离婚