你好，我骑电瓶车被小汽车撞了，人和车都没大问题，但是小车司机

你好，我骑电瓶车被小汽车撞了，人和车都没大问题，但是小车司机态度恶劣，下车就指手画脚的。交警也出面了，判定小汽车全责，但是没有发生人员外伤，交警就调解，后面给我签字了，我都没看清楚，交警就一个劲的催我签字，字签了，回来我才看清楚上面写的只是认定书，也没有处理结果。交警还说让我到网上查处理结果，我也不知道去哪里查啊，虽然人员没受外伤，但是小汽车的言语伤到我小孩和我了。责任认定书上也写着小汽车车主负主要责任。难道就这一张纸，赔偿道歉也没有吗？打电话过去也说我可以起诉，我现在怎么起诉呢？也没有拍他言语刺激的视频。