首先1.对方闯红灯导致的交通事故，交警有监控2.我的车没有保

首先1.对方闯红灯导致的交通事故，交警有监控2.我的车没有保险，错过了年检3.交警责任判定书下来了对方主责我次责，4.我是机动车对方是非机动车咨询问题：我的车没有保险当时对方住院时我垫付了五千元医药费，后来在对方再次索要医药费的时候走的交警流程，现在责任判定下来了，对方不执行主责，医药费也不给我退回来，也不给我修车费，甚至还威胁我说你要是要钱我就回去住院，看看你的修车费高还是我的医疗费高，因为我没有保险不敢，所以我想问一下交警的判罚是否公正，还有我应该怎么赔付对方（负责什么赔付），对方应该怎么赔付我（负责赔付我什么）。