非机动车事故处理出现纠纷。
我驾驶国标非机动车靠右直行，对方载人横穿马路，我避让不急跟他们相撞。后报警处理，我受伤去医院侦查治疗后请病假在家休息一周，对方无人员受伤。后去交警大队处理，对方车辆有保险，保险公司可以给我理赔，负责给我们处理的辅警警和对方认识，他让我自己找保险公司理赔，辅警诱导我签了承诺书（承诺本次车祸产生的所有费用都跟保险公司申请理赔，与对方驾驶员无关）保险公司有起保线300元，300元之内是不报的，对方一开始不想给，后不知怎的辅警通知我过去拿钱，300元由辅警微信转账于我。现保险公司说我无法直接理赔，需要对方出面理赔或者授权给我，对方不出面怎么办？
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