我结婚七年，女儿五岁半。结婚时因为我们年龄小了点，才二十岁左

我结婚七年，女儿五岁半。结婚时因为我们年龄小了点，才二十岁左右，便没有了解清楚对方。只因为我老公是我妈妈娘家村子里的人，他的父母叔父小时候与我妈妈是同学，便没有怀疑他们的人品。可是结婚后一个月，老公就多次暴打我，直到怀孕两个月时打我，惊动了当地派出所。派出所的人询问之时，我公婆才说我老公十八岁的时候患上了精神抑郁症，一直没治好，打我不是有意的。从哪时起，我公婆说是可以继续给他吃药给他治病，还给他办了残疾证。可是五年下来，他借口有病，总是打我，还不干活，一直无理取闹的闹得家无宁日。我婆婆在前年脑出血去世了，我公公在去年开始就不肯帮我女儿交学费，后来还要与我们分开住，我可以诉讼离婚吗？