结婚5年，我与老公有一儿一女，哥哥4岁，妹妹2岁，因无法忍受

一方可到被告常住地县或者区法院起诉离婚，一般网上立案，需诉状你身份证结婚证，有孩子的话还需要户口本，具体情况或需电子版诉状样本等可微聊

可以诉讼离婚

可以通过诉讼方式起诉离婚，并可要求分割夫妻共同财产。一般婚后所得为夫妻共同财产，如果一方存在过错，如出轨，家暴，赌博等，可以主张对方少分或者不分。如婚内共同生活产生债务一般为共同债务，若能证明该债务您不知情且未用于家庭共同生活，一般不须归还；两周岁以下的子女，一般随母亲生活，两岁到十岁。一般根据双方经济条件以及在婚姻中存在的过错等情形，判给对子女成长有利，利于子女身心健康的一方，十岁以上，一般会考虑孩子的意见。