两轮电车躲避机动车过程中与斜后方两轮电车碰撞，对方受伤

妹妹骑电车载我，邻居大妈骑电车后座载大爷，脚踏板载一10岁男童，邻居紧跟我内侧斜后方。正常行驶过程中因为躲避外侧机动车我方车身稍微向内，此时我方车后座与斜后方邻居车把手发生碰撞，我方急刹车稳住车身，邻居三人摔倒，（男童站在脚踏板上，摔到头部，载人的大妈一条腿跛行多年，后座大爷胳膊工地受伤，两人现场是擦伤)。我陪男童父母去医院做脑部ct，付检查费330。小孩无事。两位老人现场未反应身体有不适。目前情况：大妈两天后住院检查，因其本身即患有关节疾病，需要做检查换关节，对方想让我们赔偿一部分，我方有责任吗？一起出行是因为对方不认识路，主动找到我希望带他们走，所以一路上我虽尽力远离，但对方还是一直试图从后方和我并行说话。希望得到回复，万分感谢！！