公司退股，对方履行协议不完全，退款不到位

本人于20年7月与同学合办一小型加工厂，后因理念不同提出退出。经双方协议本人退出公司，对方退回4万投资，且公司一货车由本人贷款办理，由对方使用并还贷。半年后公司因对方经营不善已歇业。但对方一直不办理公司过户，导致公司经营异常欠缴税。退回资金尚欠27000左右。车贷正常还款一年后对方拖欠，后经车贷公司协商，卖车平账，但尚有9000元是从本人账户扣除后对方未支付给本人。相关事项均载入协议，有签字但无手印。有相关录音。请问怎么打官司，需要请律师吗。打官司要多久，胜率如何。谢谢。