侵占私家车车位

本人居住已有十几年了，最近后边有位居民的弄堂被他邻居的车占位了，这位居民与其邻居闹矛盾，吵不过他邻居，便想到前面找空地停。然后侵占本人后院，我便找这位居民与其协商，这位居民强词夺理，说这地方是他的，本人居住此地十几载从未有人说这地盘是他的，本人后院理应也归本人财产所有。协商无果，清明节晚上这位居民趁本人睡觉之时，将车停在本人车前，本人有三辆私家车，儿女每天早上都要到公司上班，本人欲打拖车公司电话将其车拖走，不知此办法可不可行？所以想请问律师，在不伤害自己的利益为前提下，有没有其他可行的办法？最好说的详细一点，越详细越好，本人第一次涉及到这些法律知识，所以希望律师能尽可能的详细说与本人听，谢谢！