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根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十条的规定，交通发生事故后，有责任的车辆应停止驶离，迅速报告当地有关部门，如有伤亡、损失的，由双方协商解决。据您的情况来看，虽然您发生的这起事故已由您自行承担，但完全符合交通事故应当负有责任，您可以要求协商解决。另外，您可以向当地有关部门报告此次事故，获取事故调解书以及此次事故证明材料，可以大大减少您承担费用。最后，建议您经过有关部门处理此次事故后，和您公司进行协商，由公司应共同参与费用的分担。