委托人是我小姑，我奶奶已经病危(无法说话及书写)，时日不多了

委托人是我小姑，我奶奶已经病危(无法说话及书写)，时日不多了，因我父亲去年去世，现在只有我妈妈跟小姑两个人在照顾奶奶，我叔叔拒绝承担赡养及送终的责任跟义务（病危后未曾来看过），因我爷爷在世的时候有一处房产，还未曾过户，一直在我爷爷名下，房产证在我小姑那里，小姑想要卖房子给奶奶养老送终，叔叔不肯签字进行处理，赡养问题我们也找过派出所村委等进行调解，叔叔方面不肯接受调解，也不肯担责，所以我们就想知道这个房子，能不能通过法律的途径要到。