母亲和孩子出车祸如何让对方赔偿以及付出刑事责任

2022年11月我母亲带着孩子过马路（两小区之间马路，限速40），肇事方驾驶别人机动车超速（测速鉴定为68）将我母亲和孩子撞飞，母亲伤势较重，全身多处骨折，头部严重撞伤，经过治疗后，至今大小便无法自理，卧床在家，孩子伤势较轻，手腕骨折，头部淤血，住院10天后也回家休养。肇事方从出事后再也没有见面，也没有垫付医药费，我家里到处向亲戚朋友借钱给母亲孩子治疗。经过交警认定后对方全责，驾驶人无酒驾和逃逸，但是在出事当天，我父亲看到自己爱人和孙女被撞成重伤，情急之下打了对方一巴掌，对方报警，讹诈了我2万元。至今我非但没有收到一分钱还被对方要走2万元，实在是咽不下这口气。当时路面有冰雪，交警给下的事故认定书写明行人过马路没有避让，当时事故现场对方没有报警，是路人给报的警和急救。我如何能让对方负刑事责任，如何能让对方赔偿最多，能赔偿的都有哪些项目，如何办理刑事或民事诉讼？