我前妻口头威胁我去办了离婚证，还说以后可以复婚，房产、小孩车

可以的，直接起诉

需要看你手里的证据情况

小孩抚养权可以起诉要求变更，但是需要重大情况

一般来讲协商无果只有诉讼，如有疑问，可拨打电话或者添加微信（电话同号）与我详细沟通

你好以协议或起诉离婚。协议离婚：双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，双方亲自到民政局登记离婚。带各自的身份证、结婚证、照片，离婚协议。?起诉离婚：协商不成起诉离婚，当事人向被告户籍地或者被告经常居住地人民法院提起离婚诉讼时，应准备、提供以下法律文书和证据材料：（一）要求与被告解除婚姻关系的民事起诉状；（二）《结婚证》；（三）身份证；（四）证明夫妻双方感情确已破裂，符合《婚姻法》第32条规定的离婚必备条件；（五）其他主张自己诉讼请求成立的证据材料等。建议委托我们专业律师，若需法律帮助，具体咨询可可直接来电咨询我帮你分析下如何解决

可以起诉维权。