购买地下室已付全部款项未签合同因部分原因不想要了，可要回全部

父母购买地下室，在地下室销售以该地下室有其他客户看上，谁先给钱卖给谁（这个问过父母，不是定/订金），先后分两次付了全部款项。 但在付款后，签合同前告知需再缴纳税钱（具体哪种税不太清楚），所以没有签合同； 后来发现家里车辆（蓝牌）过高，无法驶入地下车库，购买后使用不方便，不准备要了。 几番周折，销售方给出解决方案两个： 方案一：签购买合同，由销售方承担所缴税的费用 方案二：此地下室继续出售，销售方扣除我父母5000做为违约金（约总金额的10-15%） 我想知道这种未签合同，又付清全部款项，因销售未说明清楚全部金额，同时父母反悔不想要了，能要回全部金额吗