交通事故10年后再起诉，可以吗？

10年前，我的母亲下班回家途中，骑自行车在接近家门口的路段被一辆货车撞了，导致母亲大拇指受伤成残疾（指头成泥无修复可能），在法院的推荐下了一位律师帮忙打官司，可实际过程，现在想想，可能那时年龄太小，家里又是单亲家庭，这场官司就是一个骗局，首先，法院工作人员把我们叫过去，在小房间里面，那位女工作人员一个劲问的都是我母亲被撞事宜，撞人者一句也没提，然后就让我们签字，表示对自己的话确认无疑，后面正试开庭，撞人者人也没看到，只有对方律师出庭，法官只说了赔偿事宜，撞人者怎么处理一句没提，稀里糊涂就在庭上签了字，等赔偿款下来后，对方要求把当时出事时垫付的5000元退回给他，我们没有退，他撞了人一点事没事吗？但对方很有本事，在不提示不通知的情况下直接让银行冻结了我的银行卡，强制转走了5000元，又后来听说对方来头很大，对方背景是交通厅副厅长，虽然具体姓名不知道，现在回想起来，中间很多过程因为我不懂这方便知识（我初中水平，一直在厂里面打工），没有人告诉我，连律师整个过程也是敷衍态度，很多很多细节都被忽视了，比如对方这个撞人行为是否可以按故意杀人罪起诉？对方撞了人是否真的一点责任没有？