我父亲在2022年的4月20日去世，去世以后发现有很多债务，

我父亲在2022年的4月20日去世，去世以后发现有很多债务，他名下的唯一一套房产已经被法院拍卖，9月份的时候被我和同父异母的弟弟妹妹被再次起诉，9月17日的时候开庭，前两天收到了判决书，上面写的因为我们是法定继承人，并且没有放弃继承，所以判决我们需要用遗产归还债务，但是我们没有继承到任何遗产，我想问一下，上诉的时候我们准备了一份声明书，说明我们完全放弃继承，这样可以不可以，还有如果判决下来还是需要偿还，我们需要做一些什么准备。