我姥爷91高龄，没走斑马线，在路边被一辆30迈速度行驶车撞伤，眉骨骨折，车主没有逃逸，车没有保险，医疗费用前期付了一些，后面没再付过医疗费，我姥爷脑袋时好时坏，迷糊，不好使，做评残鉴定时候脑袋好使，但是平时有时候会找不到回家的路。责任书判断肇事者是主要责任，当时只有我妈妈在处理事情，也没有来得及做酒驾测试，忙得晕头转向，我姥姥被这些事打击到，饭不下咽，离世，目前想对肇事者进行起诉，肇事者是公安局的一个科长，不愿意赔偿费用，说要走法律程序，起诉能赔多少钱，想让对方付出严重法律代价，突破口在哪？需要争取哪些事情
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