结婚三年后领证，在家做了四年饭生了一个孩子。老公不挣钱，公婆

结婚三年后领证，在家做了四年饭生了一个孩子。老公不挣钱，公婆挣钱养家。除了吃喝拉撒和穿的，没有花的钱，一个月一百零花钱都没有。不让我挣钱自己也不挣，我想自己挣把孩子花五百托给亲戚他也不行，因为疫情一年只能回一次家。要是扔下孩子去打工他就不让我进家门和公婆拿孩子威胁人，生孩子的时候公婆出的医药费一万，用婆婆的话说就是医药费她家出的孩子就是她的，我想好好离婚谈一下探视权他也不行，这种情况我该怎么办。