交通事故中，我主责，伤者拿到保险理赔后，不肯返还我垫付的医药

交通事故中，我追尾主责，伤者是在某顺风车平台上接的乘客，伤者送往医院后我先后垫付了5W来块钱，医药费的纸质发票在我手上（但伤者那边跟医院拿到了电子发票），据我个人向保险公司了解，现在伤者已经拿到前车保险理赔款17W多（我并不知情），目前还剩顺风车平台的保险未理赔4W多，得知情况后我马上和伤者联系，沟通后伤者表示，如果拿到全部理赔款，也不会返还我垫付的医药费。这种情况请问我该怎么办？现在顺风车平台保险那边说在我和伤者意向未达成一致的情况下，先不做理赔。