您好，想向您咨询和交通事故有关的事情。8月下旬家人开车在农村

您好，想向您咨询和交通事故有关的事情。8月下旬家人开车在农村一个路口掉头时撞了一个50多岁的妇女（路口无监控），当时对方骑的电动摩托车，摩托车尾部有损坏，伤者胳膊有轻微擦伤。我方第一时间将伤者送至医院，并垫付了1000元医药费。之后，交警队判我方全责。我方同意这样的处理结果，并走交通险赔付。目前，保险公司根据对方在医院的花费等赔付1700左右，但对方开口索要5000元。我方不认同这样的结果，对方威胁要上诉。不知道这样的事情我们应该怎么处理。