昨天下午对方小孩主动来我家楼下跟我家小孩一起玩耍，玩闹中对方

昨天下午对方小孩主动来我家楼下跟我家小孩一起玩耍，玩闹中对方小孩有几处擦伤（今天已正常上学），对方家长要求我家小孩道歉（已道歉），对方非要定型为主动打人，并报警，经警方调查监控发现并非主动伤害，从化解矛盾出发建议我方给对方赔礼道歉。今早老人带着孩子提着礼品登门道歉。但是对方拒不接受道歉及礼品。并说不会接收私了，一定要公了。现在我想咨询下，这种情况下对方如果起诉，法院是否会受理？公了的结果是什么？