农村宅基地纠纷：早年我三爷爷的房子（有房产证）与我二爷爷同住

农村宅基地纠纷：早年我三爷爷的房子（有房产证）与我二爷爷同住（因为两人都没结婚生子），我爷爷老大（有我爸、大伯还有两个姑姑）。兄弟三人，三爷爷死的早，二爷爷继续居住在三爷爷的房子（没有任何书面证明三爷爷的房子给了二爷爷）前几年二爷爷身体不大好就委托村委会办了一个让我爸爸养老送终的协议，大体内容就是我父亲负责养老送终并继承遗产。但目前村里拆迁我大伯要求要继承一半遗产，目前房屋产权不能够确权（认定有纠纷）我们应该怎么办？这个宅基地到底我父亲能不能继承？