2018年年初因爱人做生意急需资金周转，我名下有部车子，在家

2018年年初因爱人做生意急需资金周转，我名下有部车子，在家人的说教下，家人陪同我本人拿车辆绿本去抵押给了小额贷款公司，向该公司借款本金9万元＋（没算上利息）分期还款。我那时没工作没收入在家带娃，还款都是家人帮还，还了第一个月，因为生活拮据后面就没有继续还款了，因为本人还没工作没收入这事就一直搁置了。2019年年初出去打工，工资也就3K左右，今年年初发现本人网上订购不了高铁票，才发现已经被法院限制高消费，生活出行都成困扰，现在想解决这笔债务，直接还本金（这几年自己打工存了4.5万，再向亲戚好友借点终于筹够了本金），利息实在无力偿还，想和对方当事人协商能不能减免利息或者减少利息？