18年帮贵州一个老板搞了一个工程，我的是机械租赁。工程结束后

18年帮贵州一个老板搞了一个工程，我的是机械租赁。工程结束后欠款19万多。后陆陆续续打了一些。具体还了多少没有记账。银行流水现在已经查不到了。因为当时是几次以工资卡形式支付的。具体还了多少我也没记，心里算了一下还有两万多余款。但是现在工程老板已经开始不打了，甚至耍赖了。有欠条，有公司的公章。还有公司法人代表的签名。该如何起诉？欠条19万多还在我手里。