亲戚欠钱不还，十年前借钱去开公司，每年答应给一点利息，也每年

亲戚欠钱不还，十年前借钱去开公司，每年答应给一点利息，也每年都新开条本金利息一起重算，生意做的蒸蒸日上，车子房子赚了好多套，大概四五年前他称公司运营不佳，不再给利息，我们也同意了，只要他把本金给了就行，但他各种借口推脱，就是不还钱。这五年来我们要做手术，在老家盖楼房这样的大事找他，他也不还钱，住院只还了5千，做楼房只还了三万，还欠好多，欠条是2021年2月找他新开的，写的也不规范，只嘴上说一定给，但就是没行动，怎么办，该怎么做不至于撕破脸皮还能把钱要回来? 协商没用，他做生意久了，嘴上话说的好听滴水不漏，还会卖惨，说自己多可怜，找他他就各种躲，说自己忙之类的，实在没办法，我们也狠不起来。