2020年发生交通事故，车方全责，保险公司给予的赔偿伤者不满意，给起诉了。诉讼要求有医疗费，伤残费（已经鉴定9级伤残），护工费，精神损失费，拐杖费，鉴定费，肩周套费等。现伤者起诉司机（1被告），保险公司（2被告）.请问鉴定费、诉讼费应由谁负责？如原告胜诉，保险公司为何诉讼前不予赔偿？被起诉就能正常赔偿？如果是部分败诉鉴定费、诉讼费由谁负责？交通事故引起的主要责任人发生的诉讼等情况，不属于保险公司不能及时与伤者给予赔偿而导致的结果吗？保险公司是否应承担赔付鉴定费、诉讼费的责任？
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