您好，2008年左右我父亲给别人运输一些建筑原料的时候对方有

您好，2008年左右我父亲给别人运输一些建筑原料的时候对方有七八万的欠款没有给结清。后来过了两年对方支付了一万元并且打了一张五万四千元的欠条，但是并没有对方的身份证号（按了手印且有具体欠款金额还有写欠条的日期）。在找对方要了几年还没有要下的情况下我父亲在2016年因病去世了。现在我想找他要回欠款，但是没有他的家庭住址和联系方式，我应该怎么办。