您好，我想咨询下，我前段时间开车调头车子前轮边压到一人右脚，

您好，我想咨询下，我前段时间开车调头车子前轮边压到一人右脚，当时没事有点疼，没有报警，带对方医院排片子，最后医生确认右跟骨前外上缘骨折，因为开的单位车，当时就直接私了，签了合解备忘录。当时就给了一万五误工，护理，营养费，同时带她到医院去了四次，打的石膏拆除了，但医生说目前还得养养不要怎么走，现在对方意思之前一万五不够。需要追加误工、康复费等赔偿，不然就报警走司法程序。请问如果不给的话走司法程序我需不需要继续赔偿，赔偿大概多少？对我有没有利。