1， 2016年我的朋友在我未授权的情况下在 北海帮我了一

1， 2016年我的朋友在我未授权的情况下在 北海帮我了一套写字间， 写的是我的名字（我不承认这个是我的房子）。我当时在加拿大， 工作繁忙， 没有时间回去处理这件事。在这期间， 我多次提醒她如果我用钱的时候， 你要把钱还给我。她嘴上答应， 实际行动就是能拖就拖， 能骗就骗的态度来对待我。2020年我回国的时候， 与她签署了一个协议，把房子过户给她， 把房款还给我。尾款 21 万到今年年底还给我。到了现在， 她说卖房子卖不出去， 没有钱还。在我与她交涉的过程中， 我深深的感觉到精神上收到了极大的打击。这么多年的好友竟然这样对待我。请问， 我可以寻求法律的帮助来给我一个公道吗？她是否侵权？