我和老公想离婚，婚后有房（房子他付了首付，以我的名义贷了款，

我和老公想离婚，婚后有房（房子他付了首付，以我的名义贷了款，房子分期付款也都是他钱，房子目前在我名下），有车，有孩子，离婚原因是一年前他在网上找了别的女的聊天（暧昧评论朋友圈，给女的发52，88元等红包，女的均未领取），后因性格不合，我想离婚。我老公说，离婚可以，到但房子，车子，孩子我都得不到，还让我把婚前婚后为我所花的每分钱都还给他，你觉得合理吗？（他的理由是我在跟他还是合法夫妻时，有我和朋友牵手搂抱的视频，认为我出轨），请问，这种情况，房子，车子和孩子会如何分割？（另外，无错的一方是否有权向无错的一方赔偿额外的其他费用问题，比如婚前的生活费，彩礼等）