我从小被亲生父母送人，送到养父母家，小升初的时候亲生父母又来

我从小被亲生父母送人，送到养父母家，小升初的时候亲生父母又来要我，并把我强行绑架到他们家，去他们家之后对我实施家暴和言语辱骂，也因此患上了抑郁焦虑症，我忍受不住逃回养父母家。现在他们威胁我养父母家的哥哥，以及经常去学校骚扰我来逼我去他们家。我从小到大的教育费用都是养父母出的，养父母也对我视如己出，亲生父母并没有对我尽到父母的责任，请问如何才能摆脱他们，或者说如何能告他们？他们已经严重影响到了我的生活，是我精神压力加重，抑郁焦虑更严重了。