我妈妈九月初，晚上六点左右 下班高峰期。在红绿灯骑电动车过

我妈妈九月初，晚上六点左右 下班高峰期。在红绿灯骑电动车过马路 从北向南靠右侧正常行驶与一个老太太发生碰撞，那个老太太抱狗刚刚从马路边走到马路上斑马线由西往东，与我妈妈右车把发生碰撞，已报警，交警进行处理，医院检查两个老人都是擦伤，没有内伤。交警队说红绿灯路口监控坏了，公安局天眼监控也坏了。查不到监控。只给我们出了一个事故鉴定书，抱狗老太太法院起诉我们，我们刚接到传票，我想问这种情况，法院会怎么判决。